工业机器人从应用范畴散布来看，汽车与电子电机制造为目前两大主要应用范畴，市占比例分别约3成，而其主要运用场景则以搬运、焊接与上下料为主。不过，除了源自于缺工效应下自动化需求比例进步，工业机器人在AI、感测技术的加值下带来新的才能延伸其功用性，有别于以往操作规则性的任务。

当前具有认知学习才能与自主调适才能的智能机器人可以根据行业需求设计出特用功用以顺应复杂的工作场景，也因而使其应用触角延伸至更多新兴行业应用。

在量产形式时期，为发挥最高消费效率与俭省人力本钱，诸如上下料此种高度反复性，或是机床上下料繁重且具有风险性的工作，普通都交由工业机器人操作，主要顺应对像为大批量、反复性强或是工件重量较大的状况下运用，此为目前常见的上下料机器人应用。

不过，由于此种机器人大多执行反复性作业，任务设定单纯，其运动途径与取放动作相对必需设计在固定形式下停止，因而在前置作业通常仍需求额外透过人力未来料排列划一再等候夹取上料，这也是当前上下料应用灵敏度缺乏，而等待可以有所改善之处。

简言之，自动化上下料只处理了问题的一半。相比人类，对机器人来说，沉着器中取出随机排放的零件，再将其准确地放入机器中却是艰难重重。为改善此应用缺陷，市场积极开展机器人随机取放（ Random Bin Picking）技术，同时分离AI、3D视觉， 亿配芯城 可借此辨认物件包括位置、姿势与摆放次第等信息，透过AI自顺应夹取途径与取放动作，由于工件不需事前整理及排列即可被辨认，因而能有效提升许多工厂的消费效率。

在金属加工产业中，不如焊接机器人的提高，研磨与抛光两个制程至今仍大量仰赖人工作业，由于像是水五金制品具有如孔洞、多重曲面的复杂外形，因而其较难以导入自动化。不过，目前国内水五金产业在研磨抛光制程的缺工越来越严重，促使市场关于研磨抛光机器人的需求加强，而在3D视觉与真假整合系统辅助下，关于具有复杂研磨抛光途径需求的机器人来说，可降低其在途径生成的难度，并到达加工稳定。

值得留意的是，除了汽车、电子电机以及机械金属加工产业为主要应用范畴，工研院产科国际所剖析师黄仲宏察看，目前包括纺织、制鞋、食品加工等轻工业的机器人装机量也正生长中，渐朝自动化、智能化开展。例如制鞋业在涂胶制程与研磨抛光遭遇相同加工途径复杂之问题，现也透过3D视觉引导改善，或有厂商开发辅佐成衣业者改善打样流程的机器手臂。     亿配芯城（WWW.YiBEiiC.COM)隶属于深圳市新嘉盛工贸有限公司，成立于2013年并上线服务，商城平台主要特点“线上快捷交易配单+线下实体供应交货”两全其美的垂直发展理念，是国内电子元器件专业的电子商务平台+实体店企业。未来发展及模式主要以（一站式配单，平台寄售/处理闲置库存达到资源共享双赢，电子工程师交流社区，硬件开发与支持等互动服务平台）在这个高效而发展迅猛的科技互联网时代为大家提供精准的大数据资源平台。

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