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如果有一个可以弯曲和转动的机械臂,它的每个轴都配备了十分精准的电机驱动器、传感器或机器视觉,仿佛在演奏一曲运动交响乐。但如果没有“指挥”告诉系统的每个器件在何时该如何执行各自的操作,那么机械臂可能会发出刺耳的碰撞声和金属摩擦声。在之前的实时控制系列文章中,我们探讨了用于感应、驱动和处理的实时控制(RTC)仪器。而要将它们贯穿起来需要借助“指挥”:实时通信。在本文中,我们将以基于实时通信和控制的工业4.0作为讨论的出发点。推动自动化领域大数据发展的因素受疫情影响,无人工干预的工厂运营模式广受欢迎
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